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旋轉式粘度儀誤差補償方法

導讀:受儀器結構誤差等影響,旋轉式粘度儀存在嚴重的非線性誤差,需要進行誤差補償。首先闡述了旋轉式粘度儀的測量原理,在此基礎上設計了一種基于分段牛頓插值的旋轉式粘度儀非線


返回列表 來源:未知 發布日期:2019-09-19 13:53【
引 言

粘度是表征流體性質的重要參數之一,是反映流體 物理特征的重要指標。旋轉式粘度儀是測量高粘度流體 的主要儀器,適合于牛頓流體和非牛頓流體粘度測量,廣 泛應用于石油、醫藥、化纖等行業。旋轉式粘度儀主 要由微型步進電機、游絲、轉子、信號檢測與處理單元、人 機接口模塊等組成,其工作原理為: 當微型步進電機通過 游絲驅動浸于被測流體中的轉子作旋轉運動時,轉子因 受到被測流體粘滯阻力的作用而改變轉速或者轉矩,從 而導致步進電機與轉子之間產生角度差; 通過檢測該角 度差( 即張角) 并乘以儀器系數,即可獲得被測流體的粘 度。這種測量方法原理簡單、使用方便,但受儀器結 構誤差( 游絲的塑性形變與粘滯特性、轉子與電機的不同 心、轉子的加工誤差等) 等影響,旋轉式粘度儀存在嚴 重的非線 性 誤 差,需要進行誤差補償,以 提 高 測 量 準 確度。

為了進一步提高測量準確度,有關學者與工程師做 了諸多研究。肖軍民等人提出的數字粘度儀、Huwyler 等提出的無軸承在線粘度計,均對旋轉式粘度儀進 行了結構改進,但沒有涉及誤差處理與補償。黃戰華等 人設計了一種基于嵌入式 Linux 的旋轉式粘度儀,給 出了硬件電路和系統軟件設計,但同樣沒有涉及誤差處理方法。旋轉式粘度儀結構復雜、非線性誤差因素多,不 易構建誤差補償模型。唐俊銓等人采用有理三次樣條 插值算法,對血液粘度儀旋轉椎體的角速度誤差進行補 償陳,提高了血液粘度的測量準確度。陳良柱等人提 出的基于牛頓插值的電子分析天平非線性誤差補償方 法。吳占濤等人提出的基于牛頓插值的局部特征尺 度分解方法。范開國等人提出的基于牛頓插值的軸 類零件加工誤差補償方法為旋轉式粘度儀誤差補償方法 提供了借鑒。為此,本文提出一種基于分段牛頓插值的 旋轉式粘度儀非線性誤差補償方法,以提高粘度儀的測 量準確性。

1 旋轉式粘度儀工作原理及誤差補償模型

1. 1 旋轉式粘度儀測量原理
旋轉式粘度儀的機械結構,主要由步進 電機、光電傳感器、水平遮光板、游絲、轉子等組成; 旋轉 式粘度儀張角檢測原理儀器工作時,微控制器驅動步進電機準確平穩旋轉, 并通過游絲帶動轉子旋轉。當轉子未置于被測流體中時 ( 即空轉) ,轉子因未受到阻力,將與電機同步旋轉,水平遮光板 A、B 重合,遮光板之間沒有張角,即張角比 θ = 0,如圖2 所示; 當轉子置于被測流體中( 即正常工作) 時, 轉子因受到被測流體阻力將滯后于電機,水平遮光板 A、 B 不重合,產生張角( 即張角比 θ ≠ 0) 。當游絲的張力與 流體阻力平衡時,轉子滯后于電機的張角恒定,此時微控 制器通過光電裝置檢測獲得張角比 θ,并根據儀器常數 k,計算獲得被測流體的粘度 η實際測量時,系統可以通過選擇不同規格的轉子、不 同轉速,獲得不同的儀器常數,以拓寬儀器的測量范圍。

1. 2 基于分段牛頓插值的粘度儀誤差補償模型
旋轉式粘度儀非線性誤差嚴重,本文采用一種分段 牛頓插值的方法,即設計兩個不同的插值方程 f ^ L ( x) 、 f ^ H ( x) ( 其中,f ^ L ( x) 用于補償粘度儀誤差曲線的低段部 分,f ^ H ( x) 用于補償粘度儀誤差曲線的高段部分) ,以減 少插值的階數,提高誤差補償的準確度。以粘度儀補償前的測量數據為輸入 xi、標準樣機測 量的粘度數據( 即樣品的標準粘度) 為輸出 f( xi ) ,并按照 被測樣品粘度從小到大排列,由牛頓插值基本公式[13]可 得插值方程 f ^ L ( x) 、f ^ H ( x)利用邊界條件( 5) 和遞推式( 4) 即可獲得 i 階差商。 式( 3) 中,插值樣本總數目 N = 2M + 1; xM 為插值分界點, 可根據實驗確定 xM 的取值。

1. 3 誤差補償模型求解
以量程為 20 000 mPa·s 的 NDJ 粘度儀為實驗對象, 按照 1. 2 節所述,分別對不同粘度的樣品進行實驗,共獲 取 9 組樣本( xi,f( xi ) ) ,其中,xi 為補償前的測量數據, f( xi ) 為樣品的標準粘度。表 1 所示為樣本數據。實驗發 現,粘度儀測量范圍的低段非線性更嚴重,因此低段采樣 更多數據,且插值分界點 xM 取第 5 個數據,即 xM = 462。

2 旋轉式粘度儀誤差補償實驗

2. 1 旋轉式粘度儀實驗平臺
上海昌吉旋轉式粘度儀主要由步進電機驅動模塊、微控制器 STM32F407、張角檢測模塊、LCD 與鍵盤電路、通信模塊、 工作狀態監測與報警模塊等組成。 其中,步進電機驅動模塊主要完成步進電機驅動及步進 電機速度控制; 張角檢測模塊主要完成游絲的張角檢測 工作,并通過微控制器利用式所示的粘度計算模型 和式所示的非線性誤差補償模型,獲得最終的粘度 測量結果,同時通過 LCD、通信模塊完成被測流體粘度測 量結果顯示、與上位機通信及打印等功能; 工作狀態檢測 與報警電路共同完成儀器故障自檢、超量程報警等功能。旋轉式粘度儀實驗平臺。

2. 2 測試結果分析
采用基于分段牛頓插值與 Lagrange 線性插值[14]的 旋轉式粘度儀誤差補償模型的對比曲線如圖 5 所示。其 中,圖5( a) 為段牛頓插值、Lagrange 線性插值、目標值、未 補償值的對比曲線; 圖 5( b) 為它們的誤差曲線。由圖 5 可知,采用分段牛頓插值的非線性誤差補償方法效果最 好,其模型誤差遠小于補償前的誤差,也小于 Lagrange 線 性插值補償模型的誤差。 再現性測試 利用本文設計的旋轉式粘度儀和標準旋轉式粘度儀 ( 儀器型號均為 NDJ 系列,標準旋轉式粘度儀經標準液 標定、準確度等級更高,其對被測樣品的測量結果作為標 準值) ,分別對威猛先生潔廁液、立白洗潔精、金龍魚食用 油、標準液等 9 種被測樣品進行現場測試。為了簡單而 不失一般性,本文選用 1 號轉子在轉速( /min) 分別為 60、30、12、6、3、0. 6、0. 3 以 及 2 號 轉 子 在 轉 速 為 0. 6 轉/min的條件下進行測試,其中,轉速為 0. 6 /min 的 2 號轉子用于測量大粘度的流體。其它型號的轉子( 如 0 號、3 號、4 號等) 測試方法類似。表 4 所示為測試樣品的 3 次測試數據。按照國家標準“JJG 1002 - 2005 旋轉粘 度計”的規定[15],旋轉式粘度儀的再現性由相對誤差 δ1 和引用誤差 γ1 評價。

3 結 論

旋轉式粘度儀是測量高粘度流體的主要儀器,應用 廣泛。然而受儀器結構等影響,旋轉式粘度儀存在嚴重 的非線性誤差,需要進行誤差補償,以提高測量結果準確 度。本文設計了一種基于分段牛頓插值方法的旋轉式粘 度儀非線性誤差補償模型,通過對比實驗和非線性誤差、 重復性誤差的現場測試表明,采用分段牛頓插值誤差補 償模型的粘度儀優于國家標準規定的 B 級粘度儀的技術 指標,驗證了該方法的有效性。




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